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轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：

向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

进口轴承的刚度通常是指使轴承产生一定的弹性变形所需要的力。机床主轴和小齿轮轴上的轴承都要求有很高的刚度。由于滚动体和滚道的接触条件不同，滚子轴承的刚度要比球轴承的刚度高。

除被加热和散热外，内部摩擦对轴承的工作温度也起很大的决定作用。低摩擦轴承有：承受径向载荷的深沟球轴承、微型单列角接触球轴承和带保持架的圆柱滚子轴承。接触式密封的轴承、满装圆柱滚子轴承和推力滚子轴承都会产生较大的摩擦力。

1、通过声音进行识别

通过声音进行识别需要有丰富的经验。必须经过充分的训练达到能够识别轴承声音与非轴承声音。为此，应尽量由专人来进行这项工作。用听音器或听音棒贴在外壳上可清楚地听到轴承的声音。

2、通过工作温度进行识别

该方法属比较识别法，于用在运转状态不太变化的场合。为此，必须进行温度的连续记录。出现故障时，温度不仅会升高，还会出现不规则变化。该方法与声音识别方法并用为宜。